如何从 U-Boot 映像中的单独文件加载设备树

Question

我想从单独的 dtb 文件加载设备树。所以最后我想在我的启动分区上得到以下文件：

• BOOT.BIN（第一阶段引导加载程序）
• image.ub（U-Boot 第二阶段引导加载程序，包括内核和文件系统）
• system.dtb（由于开发板上的 FPGA，设备树经常会发生变化）

这甚至可以实现吗？任何方便的替代方案也是可以接受的。无论如何，我使用的是带有 Petalinux 2019.1 的 Ultra96 v2 开发板。