如何将打印机连接到另一个路由器后面的路由器？

Question

我有一个中央无线路由器（M1，TP-Link C6 型号），通过以太网电缆连接到调制解调器和互联网。然后，我使用以太网电缆将另外两个无线路由器（S1 和 S2，均为 D-Link AX1500 型号）连接到 M1，如网络布局图所示。

我有一台笔记本电脑连接到 S1，还有一台无线打印机连接到 S2。

我无法在笔记本电脑的网络中找到打印机。

如何正确路由以便在笔记本电脑中发现打印机？

PS 如果所用的术语有误，请纠正我。