磁盘空间几乎已满

磁盘空间几乎已满

我是 Linux 新手,我的笔记本电脑是双启动的,为 Ubuntu 22.04 提供了 50 GB 的空间,其余空间在 Windows 分区上。

安装 Ubuntu 后,我记得还剩下大约 40 GB 的空间。之后我安装了 ROS2,空间减少到 2GB,但它显示 ROSfolder 只占用大约 10 GB 的空间。

删除 ROS 文件夹后,只剩下 14 GB 的空间,如下图所示。有人能告诉我为什么会发生这种情况吗?我该怎么做才能释放空间?

磁盘空间

答案1

您的 ROS2(无论它是什么)安装可能安装了一大堆它需要完成工作的额外依赖项。
这些依赖项安装在系统文件夹中,而不是 ROS2 文件夹中。
然后您删除了 ROS2 文件夹(没有经过正确的卸载过程),也没有正确卸载不再需要的依赖项。

首先查找 ROS2 的正确卸载程序并按照其操作。(您可能首先需要安装ROS2 再次到达卸载程序的起点。)
完成后清理不再需要的依赖项。使用命令行命令最容易sudo apt-get autoremove

这应该可以恢复大部分磁盘空间。但有些空间不会恢复,因为您的 Linux 安装很可能在此期间由于其他原因而增大了一些。这完全正常。

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