如何让一个进程监听另一个进程正在写入的串行端口？

Question

我有一个进程（在 bash 中）将数据写入串行端口。我想查看这些数据，但我认为让另一个进程读取该串行端口（例如在 Python 中）会更简单，而不是连接 Arduino 并在显示器上显示数据。然而，这带来了一些问题：

1. 除非我实际连接物理设备，否则端口不存在（Ubuntu）。

2. 显然，如果一个进程正在写入该串行端口，则不允许其他进程访问该端口进行读取。

我可以使用 USB 到 USB 电缆将两个 USB 端口连接在一起，但我更希望可以通过软件解决这个问题——如果你愿意的话，可以称之为“虚拟”连接。

Answer 1

无论如何，从同一个串行端口读取数据是行不通的，因为你会读取由偏僻的串行线路的一端，而不是本地发送的内容。（串行端口有两个端点 - 它们不像镜子那样反射数据。）

执行终端仿真程序所做的事情，并创建一个伪终端(pty) 设备。您的侦听器需要打开“pty master”设备/dev/ptmx，并且会自动分配一个伪 tty /dev/pts/*，其他进程可以像使用串行端口一样使用它。

在 Python 中，调用fd1, fd2 = os.openpty()将为您提供 pty 两端的文件描述符，并os.ttyname(fd2)返回相应的 pty 名称。此时，从 fd1 读取以接收另一个进程写入 pty 的所有数据。

在 shell 中，可以使用socat -dd pty stdio。

或者：运行其他进程strace来监视正在进行的实际内核“写入”调用，包括其数据。

如果进程没有仔细检查，您可以只给它一个常规文件而不是 tty 设备的路径，并将所有数据存储在该文件中。