FreeBSD 上的 ESC（VI 中）作为 macOSX 上 VirtualBox 中的 Guest 不起作用。既不通过 VB 自己的屏幕，也不通过终端 > SSH

Question

我刚刚在 macOS Mojave 10.14.6 下使用 TouchBar 在 MacBook Pro 15° 2018 上安装了 FreeBSD-12-Current 作为 VirtualBox6 的来宾，然后在虚拟机上安装了“SUDO”。当我尝试通过 VISUDO 配置 sudo 时，我无法使用 ESC 退出插入模式。每次点击 ESC 时我都会得到“ ^[ ”。无论我是通过 VB direct 的模拟屏幕还是通过 macOS 终端 > ssh 来执行此操作，这始终是相同的。

如果我在主机 (macOS) 的终端上启动 vim，一切都会按预期运行。

FreeBSD 中的 shell 是 sh。并且键盘设置为德语。

问题/解决方案可能是什么？

亲切的问候。