我家里有一台 Raspberry Pi，它连接到多个传感器。它有一个随机 IP 地址，出于多种原因，我无法更改它。目前，为了连接它，我让它每小时发送一封包含其 IP 地址的电子邮件，并使用最后一封电子邮件来了解连接位置（我知道，这不是很高科技……）
我希望能够从外部世界连接到此 Pi，而无需配置路由器。这个想法是 Pi 启动通信线路，并使用该线路与其通信。我希望能够通过 SSH 连接到它及其 Web 服务器。
我可以想到两种方法：
Pi 与互联网上的服务器创建 SSH 隧道/VPN。然后我连接到该服务器以连接到 Pi。有人提供这样的服务吗？
我配置了一个特定的设备作为 Pi 的“控制器”设备；我为我的电脑或手机设置了一个 NoIP 名称，然后让 Pi 努力与该手机/电脑建立 VPN 连接。我不确定这是否真的可行……是吗？
或者，有没有更简洁、更简单的方法来实现这一点？
答案1
Pi 与互联网上的服务器创建 SSH 隧道/VPN。然后我连接到该服务器以连接到 Pi。有人提供这样的服务吗？
有数百提供廉价虚拟服务器托管的公司；您可以每月花费几美元获得一个 VPS，并将其用作 SSH 的中心点或个人 VPN 服务器。
（对于仅 SSH 和典型的 VPN 软件，即使最便宜的“OpenVZ 容器”VPS-if-you-squint 也可以，尽管我宁愿总体上避免使用 OpenVZ - KVM/Xen 计划更昂贵但也更灵活，因为您可以获得一整个 VM。）
在这样的服务器上设置 VPN（例如 OpenVPN 或 WireGuard，甚至是 SSH 隧道）并将 Pi 和手机连接到它之后，它们在功能上就在同一个（虚拟）网络上，并且可以通过隧道相互访问——无需执行任何特殊操作即可使其工作。
一种常见的选择是“网状 VPN”，它完全专注于设备访问，而不是通过中继的中央服务器全部数据，网状 VPN 有一个中央控制器，它只是帮助设备以某种方式直接相互联系（充当一个交汇点，类似于游戏或 VoIP 应用程序在服务器的帮助下建立直接连接的方式）。在这种情况下，您可能会寻找一个可以免费访问“云”控制器的控制器（例如 Tailscale 或 ZeroTier 或其他控制器）。
虽然商业 VPN 提供商通常专注于互联网出口，但我相信其中一些提供商也提供允许连接到您自己的设备的功能，只要它们都连接到同一个帐户（至少有一个 VPN 提供商直接称之为“网状网络”模式）。
我配置了一个特定的设备作为 Pi 的“控制器”设备；我为我的电脑或手机设置了一个 NoIP 名称，然后让 Pi 努力与该手机/电脑建立 VPN 连接。我不确定这是否真的可行……是吗？
对于典型的客户端-服务器 VPN，这实际上是不可行的，因为您的手机/计算机很可能与 Pi 一样位于 NAT 后面。
拥有域名（“NoIP 名称”实际上只不过是一个自动更新的 DNS 条目）只能告诉你设备在哪里，但并不能让你知道它在哪里可达– 毕竟，如果确实如此，您也可以将该名称直接指向所讨论的 Pi。
因此，为了使此选项可靠地工作，您真的希望“控制器”是某个数据中心上适当的可公开访问的服务器。
还有其他一些选择。
有一些服务专门提供隧道访问您的内部HTTP服务。（概念仍然和你描述的一样——Pi 创建到中央服务器的隧道，隧道将请求搭载回 Pi，但它不中继 IP，而是中继 HTTP。）一个例子是 Ngrok，我思考前面提到的Tailscale也增加了这样的功能？
我自己的家庭服务器运行 Syncthing，并且我有一个 cronjob，它监视新文件，~/Sync/$HOSTNAME-*.sh并在它们出现时立即运行它们，将输出保存在 中~/Sync/$HOSTNAME-*.log，从而形成了一个有点 UUCP 风格的“批处理作业提交”系统，即使我的内部 VPN 不再起作用，它仍然可以工作。（我在其他电脑上也有同样的系统，因为它很有用。）