三重 VPN 隧道绕过 VPN 阻止

Question

从技术上来说，是否可以设置 VPN 隧道（或端口转发，或任何其他方式），如下图所示？
假设有一个受限制的 FW，甚至 VPN 都无法工作，而且“帮助服务器”带宽低且成本高。因此，客户端请求（数据包）应该发送到“帮助服务器”，然后发送到“主服务器”，但直接返回到客户端，而不是通过“帮助服务器”

顺便说一句，一年前我读过一篇关于这种技术的文章，不幸的是我忘记了这种技术的名字，如果你知道这种技术的名字，请告诉我

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