两台旧电脑，一台带有 WLAN 运行 Ubuntu 18 LTS（内核 4.15），另一台带有以太网运行 LUbuntu 20 LTS（内核 5.15），还有一台较新的笔记本电脑带有 WLAN 运行 Debian 12（内核 6.1），都连接到同一个路由器（Fritz-Box 7560）。
装有 MiniUPnPc（版本 1.9.20140610-4ubuntu2 和 2.1.20190824-0ubuntu2）的 PC 可以正常工作：
upnpc -S # get firewall status
List of UPNP devices found on the network :
desc: http://10.8.2.1:49000/igddesc.xml
st: urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1
Found valid IGD : http://10.8.2.1:49000/igdupnp/control/WANIPConn1
Local LAN ip address : 10.8.2.34
FirewallEnabled: 1 & Inbound Pinhole Allowed: 0
GetFirewallStatus:
Firewall Enabled: Yes
Inbound Pinhole Allowed: No
Bytes: Sent: 136486119 Recv: 1637071899
Packets: Sent: 417893 Recv: 957174
装有 MiniUPnPc（版本 2.2.4-1+b1）的笔记本电脑出现故障：
upnpc -S # get firewall status
List of UPNP devices found on the network :
desc: http://10.8.2.1:49000/igddesc.xml
st: urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1
Found a (not connected?) IGD : http://10.8.2.1:49000/igdupnp/control/WANIPConn1
No valid UPNP Internet Gateway Device found.
(exit status is 1)
wget -qO- http://10.8.2.1:49000/igddesc.xml | md5sum所有机器都返回相同的结果（太大，无法在此处显示）。机器上没有防火墙。没有交换机或中继器。
当然，网络（互联网）正常运行：除此以外没有其他明显的网络问题。
故障可能是什么原因造成的：Linux 内核、发行版、MiniUPnPc 库版本（与 MiniUPnPc 相同）、客户端网络硬件还是其他什么？我该如何调试？