如何使用命令行（使用中级命令）从蓝牙连接的设备传输文件

Question

情况

我正在使用 Ubuntu 16.04 和 18.04。

经过对另一个项目的广泛研究在 AskUbuntu 上发帖我正在寻找 BlueZ/Blueman 对通过蓝牙传输文件的替代方案。

这是因为这些软件除了不能当场为我工作之外，一直在朝着删除文件浏览能力。多亏了这一点，我可以使用我的文件管理器或终端来查看和使用我的手机内容。请参阅其中的“删除浏览功能”2.1 及以上版本的变更日志， 例如。

如果我理解正确，我是否想将任意数量的图片从蓝牙连接的手机传输到计算机中，我应该从手机批量发送它们，如示例所示在另一篇文章中。这很不方便。

问题

“中级”，如标题中所示，是由 Bluez、Blueman 等在幕后调用的命令，因此比它们自己的细化级别低一级。我很高兴了解到这一点。最终我可能会使用脚本。

因此，我会要求一些关于使用命令行（bash）的指导，例如“规范答案”

1. 在计算机和外部设备之间建立蓝牙连接；
2. ls使接收计算机可浏览远程设备的内容 (á la )；

假设所有必要的硬件均已启动并正在运行。

笔记

我确实排除了 Bluez 等帮助程序的帮助。如果有 Bluez/Blueman 的工作独立替代方案，我很高兴听到它们。不过，希望能长长的一口气有一个规范的答案，克服SE上几个过时答案的限制。