我正在遵循这个指示：https://github.com/nns779/px4_drv
makefwtool在builds目录下it930x-firmware.bin和builds内核模块make下。driverpx4_drv
现在it930x.nix，px4_drv.nix就在这里。
https://gist.github.com/gtgteq/30cb73c344477d26f8c69768e010331a
/etc/udev/rules.d/99-px4video.rules的px4_drv在系统中不显示。
如何使该规则文件可用？
答案1
根据 Emmanuel 的两条指示，我的要点已更新。
在你的configuration.nix中，尝试
services.udev.packages = [ px4_drv ]
您可能还需要将 installPhase 中的 udev 路径更改为$out/lib/udev/rules.d，而不是$out/etc/udev/rules.d。