我在运行当前 64 位发行版的 Raspberry Pi 4 上有一个串行连接的 GPS 设备。我想使用PureMaps导航。
PureMaps 没有检测任何方向，并且在 C++ 文件中它似乎用于geoclue位置输入。
GPS 正在与gpsd/配合使用cgps -s，但我现在不太明白我需要做什么geoclue。如果我启动geoclue它，它会显示我在附近的城市（我猜是从 IP 或其他方式），但不是从我的 GPS 设备。这也会显示在 PureMaps 中。
问题：我需要做什么才能将我的 GPS 位置从 GPS 导入geoclue？
答案1
我现在可以使用 geoclue + 来使用它gps共享（GPSd 现已卸载）：
/usr/libexec/geoclue-2.0/demos/agent
./gps-share/gps-share/target/release/gps-share -b 9600 /dev/ttyAMA0
/usr/libexec/geoclue-2.0/demos/where-am-i
仍然有点奇怪的是，我需要运行“where-am-i”演示才能真正让 deoclue 使用 GPS 信号。如果没有它，它将继续使用基于 IP 的位置。我还没有解决这个问题的方法。