如何在单独的路由器上设置服务器？

Question

我正在尝试在第二个路由器上设置服务器。这样做是因为我想为我的服务器使用不同的路由器，为我的个人设备使用主路由器。

我需要转发一个端口，以便连接到该端口的其他设备只能连接到我的第二个路由器。

我该如何连接这两个路由器？