内核到底是如何从USB设备读取文件系统并挂载的呢？

Question

usbcore 如何读取 usbdevice 的文件系统并将我们的设备安装在 /media 目录中。我的意思是它如何为 /dev 中的设备创建块设备并对其执行操作。我想知道涉及哪些内核驱动程序。我读过很多文章，但找不到与此相关的信息。