与其问什么书（尽管如果您知道任何有帮助的指南/教程），不如问什么是开始进行内核编程的最佳方法，以及是否有一个最适合学习的特定发行版？
我最感兴趣的是设备驱动程序部分，但我也想了解内核是如何设置的（模块等）我有大约 4-5 年的 C/C++ 经验，但主要是大学知识（所以它是不像 4-5 年工作经验，如果你明白我的意思的话）
答案1
首先：
对于婴儿阶段，编写“hello world”模块和虚拟硬件驱动程序的各种变体是最好的开始方式（当您对自己在做什么有更多了解时，真正的硬件会引入最好面对的现实世界问题）。
《Linux 设备驱动程序》是一本优秀的书，非常值得入手：http://lwn.net/Kernel/LDD3/
LDD（至少过去）有编写虚拟驱动程序的练习，例如 RAM 磁盘和虚拟网络设备。
第二：
订阅https://lkml.org/或者到您将要侵入的子系统的邮件列表。潜伏一下，扫描线程，阅读代码审查（对补丁的回复），看看人们偶然发现或发现了什么样的东西。
看看是否可以为尚未受支持或尚未得到很好支持的设备获取（便宜的）硬件。比较便宜的 USB NIC 或类似的低成本 USB 外围设备是不错的选择。具有过时或树外驱动程序的东西（可能是供应商编写的，可能是针对 2.4.x 的）是理想的，因为您可以从可以工作的东西（某种程度上）开始，然后逐渐适应/重写它，边走边测试。我的第一次驱动尝试是针对 Davicom DM9601 USB NIC。有一个2.4系列供应商编写的内核驱动程序，我慢慢适应了2.6。 （注：主线中的驱动程序是不是我的驱动程序，最后是别人从头写了一个)。
另一个好方法是查看内核新手网站，特别是“内核看门人”待办事项：http://kernelnewbies.org/KernelJanitors/Todo 这是初学者应该能够解决的任务列表。
答案2
存在许多内核。
Linux不是唯一的游戏，但它是使用最广泛的游戏。有些人推荐minix内核来了解操作系统概念。我会选择 Linux 2.6.x 系列，因为它是最常见的，并且不会浪费在（几乎）没人使用的东西上。 Solaris、XNU (Mac)、FreeBSD 和 Dragonfly 是著名的。1
找到一些超级简单的东西（串行端口、USB 等）并让它做其他事情。对于额外的挑战，请尝试为还没有内核模块的东西编写内核模块。 （请务必先通过 pcisudo lspci -nn和/或 USB id搜索嫌疑人sudo lsusb。）
更新：不要直接在主系统上执行此操作，请使用如上所述的虚拟机 (VM)（计算机中的计算机）。 虚拟盒子可以提供这个，而且是免费的。另外，我不希望它看起来令人难以承受，但请尝试使用虚拟机快照，这样您就可以在虚拟机本身出现问题时返回。
更新2：关于 Git（DVCSes inc.mercurial、fossil、bazaar、darcs）的注释是个好主意，主要针对代码和小型重要文件。尽量不要使用 Git 来备份音乐、视频等，除非您知道其含义。 ;)
答案3
找到您想要修改的模块或驱动程序，或者从 null / hello world 类型的模块开始，然后从那里构建。特别使用模块，因为它允许您加载、卸载、重新编译代码并将代码重新加载到正在运行的内核中。稍后您可以进入核心部分，但基本上模块有各种各样的内容，您几乎可以做任何您喜欢的事情。
其次，使用虚拟机。在 VirtualBox 下设置一台来宾机器或在 VM 上设置一些来宾机器，并在其中进行一段时间的内核测试。这样，当你破坏某些东西时，你就不会杀死你的主系统，并且重新启动、回溯到工作快照等都非常容易。
第三，学习git。
答案4
有人已经提到了“Linux Device Drivers”这本书 - 这是一个很好的资源，我也强烈推荐它。
虽然问题提到发起者并不是专门要求书籍，但最新版的《Understanding the Linux Kernel》一书（http://oreilly.com/catalog/9780596005658/）对于总体了解 Linux 内核非常有价值，并且还包含有关 Linux 设备驱动程序的部分。