我的 Raspberry Pi 上连接了 2 个 UCANDEVICE USB 适配器。当我连接这 2 个设备时，它们在/dev(ttyACM0和)中可见ttyACM1。
为了清楚地识别每个加密狗，我有以下 udev 规则：
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{manufacturer}=="CANDevices", PROGRAM="/usr/bin/can-device-namer.py /dev/%k", SYMLINK+="CAN-%c"
其中can-device-namer.py是连接ttACMx并返回加密狗序列号的脚本。
这条规则非常有效，现在我将我的两个 UCANDEVICES 重命名为/dev
CAN-N16014350
CAN-N1613434B
现在我想自动启动一项开始启动slcand的服务。CAN0CAN1
为此，我修改了 udev 规则，如下所示：
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{manufacturer}=="CANDevices", PROGRAM="/usr/bin/can-device-namer.py /dev/%k", SYMLINK+="CAN-%c", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="slcand@%k.service"
我的[email protected]样子是这样的：
[Unit]
Description=Serial CAN daemon (can-utils)
BindsTo=dev-%i.device
After=dev-%i.device
[Service]
Type=forking
StopWhenUnneeded=yes
Environment=SLCAND_OPTS="-o -c -s6" SLCAND_DEV=can0
EnvironmentFile=-/etc/default/slcand
EnvironmentFile=-/etc/sysconfig/slcand
ExecStart=/usr/bin/slcand $SLCAND_OPTS %I $SLCAND_DEV
ExecStartPost=/bin/sh -c '/bin/sleep 3; /sbin/ip link set $SLCAND_DEV up'
我的问题是，[email protected]开头为ttyACM0，我想使用使用 SIMLINK 规则（例如/dev/CAN-N16014350）给出的名称来确保/dev/CAN-N16014350始终以CAN0和/dev/CAN-N1613434B开头CAN1。
CAN0我的最终目标是当连接带有SN N16014350的UCANDEVICE和CAN1连接带有SN N1613434B的UCANDEVICE时自动启动。
目前我只有 2 个加密狗，但它也适用于 3 或 4 个。也许我必须定义一个配置文件，其中包含设备名称和 CAN 名称之间的分配。
感谢您的帮助 ：）