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libGL 错误：找不到匹配的 fbConfigs 或视觉效果 | Glxgears 错误、Docker、CUDA、VirtualGL

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libGL 错误：找不到匹配的 fbConfigs 或视觉效果 | Glxgears 错误、Docker、CUDA、VirtualGL

当我跑步时GLX齿轮，我收到以下错误。

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Error: couldn't get an RGB, Double-buffered visual

我的系统是 ubuntu 16.04 作为 docker 镜像 - nvidia/cuda:8.0-runtime-ubuntu16.04。

该映像包含 VirtualGL 和 TurboVNC，其启动参数如下：

docker run --runtime=nvidia --privileged -d -v /tmp/.X11-unix/X0:/tmp/.X11-unix/X0 -e USE_DISPLAY="7" my_image

如果我把基础镜像改成 就没有问题了nvidia/cuda:10.2-runtime-ubuntu18.04。但该容器所属的应用程序需要 CUDA 8。

我找到了一些删除库的建议：sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1。但这不起作用。

Ubuntu 16.04、CUDA 8：

user@host:/opt/noVNC$ sudo ldconfig -p | grep -i libGL.so
    libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1
    libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
    libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll libGL*
    lrwxrwxrwx 1 root root      13 Jun 14  2018 libGL.so -> mesa/libGL.so
    lrwxrwxrwx 1 root root      32 May 25 14:14 libGLESv1_CM_nvidia.so.1 -> libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root   63696 Nov 12  2019 libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
    lrwxrwxrwx 1 root root      29 May 25 14:14 libGLESv2_nvidia.so.2 -> libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root  111416 Nov 12  2019 libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root  911218 Oct 23  2015 libGLU.a
    lrwxrwxrwx 1 root root      15 Oct 23  2015 libGLU.so -> libGLU.so.1.3.1
    lrwxrwxrwx 1 root root      15 Oct 23  2015 libGLU.so.1 -> libGLU.so.1.3.1
    -rw-r--r-- 1 root root  453352 Oct 23  2015 libGLU.so.1.3.1
    lrwxrwxrwx 1 root root      26 May 25 14:14 libGLX_indirect.so.0 -> libGLX_nvidia.so.440.33.01
    lrwxrwxrwx 1 root root      26 May 25 14:14 libGLX_nvidia.so.0 -> libGLX_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root 1114496 Nov 12  2019 libGLX_nvidia.so.440.33.01
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll mesa
    -rw-r--r-- 1 root root     31 Jun 14  2018 ld.so.conf
    lrwxrwxrwx 1 root root     14 Jun 14  2018 libGL.so -> libGL.so.1.2.0
    lrwxrwxrwx 1 root root     14 Jun 14  2018 libGL.so.1 -> libGL.so.1.2.0
    -rw-r--r-- 1 root root 471680 Jun 14  2018 libGL.so.1.2.0

Ubuntu 18.04、CUDA 10：

user@host:/opt/noVNC$ sudo ldconfig -p | grep -i libGL.so
    libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll libGL*
    lrwxrwxrwx 1 root root      14 May 10  2019 libGL.so.1 -> libGL.so.1.0.0
    -rw-r--r-- 1 root root  567624 May 10  2019 libGL.so.1.0.0
    lrwxrwxrwx 1 root root      32 May 20 16:43 libGLESv1_CM_nvidia.so.1 -> libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root   63696 Nov 12  2019 libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
    lrwxrwxrwx 1 root root      29 May 20 16:43 libGLESv2_nvidia.so.2 -> libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root  111416 Nov 12  2019 libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
    lrwxrwxrwx 1 root root      15 May 21  2016 libGLU.so.1 -> libGLU.so.1.3.1
    -rw-r--r-- 1 root root  453352 May 21  2016 libGLU.so.1.3.1
    lrwxrwxrwx 1 root root      15 May 10  2019 libGLX.so.0 -> libGLX.so.0.0.0
    -rw-r--r-- 1 root root   68144 May 10  2019 libGLX.so.0.0.0
    lrwxrwxrwx 1 root root      16 Feb 19 05:09 libGLX_indirect.so.0 -> libGLX_mesa.so.0
    lrwxrwxrwx 1 root root      20 Feb 19 05:09 libGLX_mesa.so.0 -> libGLX_mesa.so.0.0.0
    -rw-r--r-- 1 root root  488344 Feb 19 05:09 libGLX_mesa.so.0.0.0
    lrwxrwxrwx 1 root root      26 May 20 16:43 libGLX_nvidia.so.0 -> libGLX_nvidia.so.440.33.01
    -rw-r--r-- 1 root root 1114496 Nov 12  2019 libGLX_nvidia.so.440.33.01
    lrwxrwxrwx 1 root root      22 May 10  2019 libGLdispatch.so.0 -> libGLdispatch.so.0.0.0
    -rw-r--r-- 1 root root  612792 May 10  2019 libGLdispatch.so.0.0.0
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll mesa
    ls: cannot access 'mesa': No such file or directory

主机有 CUDA 10.2，但我不知道它是否是必需的并且可能会导致问题。

我不知道如何解决这个问题。

感谢您的任何建议。

答案1

这两个错误也会出现在使用 Windows Subsystem for Linux 2 (WSL2) 在 Docker 中通过 GUI 运行 ROS。

该错误libGL error: No matching fbConfigs or visuals found可以通过以下方式修复：

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1

该错误libGL error: failed to load driver: swrast可以通过以下方式修复：

sudo apt-get install -y mesa-utils libgl1-mesa-glx

可能不相关的旁注：

要运行“Docker 上带有 GUI 的 ROS 指南”，您还必须安装 dbus。

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dbus

我认为这与这里无关，因为只有在安装 dbus 后您才会看到有问题的两个错误，但我不知道问题的背景，也许它有帮助。安装 dbus 将消除该错误D-Bus 库似乎设置不正确；无法读取机器 uuid：无法打开“/var/lib/dbus/machine-id”。

答案2

解决方案是手动替换nvidia/cuda:8.0-runtime-ubuntu16.04映像nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04并安装 CUDA 8。

CUDA 8安装： https://gitlab.com/nvidia/container-images/cuda/-/blob/ubuntu16.04/8.0/runtime/Dockerfile

不要忘记添加display到 nvidia 功能 var：

ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES compute,utility,display

https://hub.docker.com/r/nvidia/opengl

答案3

我在使用 Nvidia 的主机（Ubuntu 22）上的 docker 容器（Ubuntu 18）上遇到了类似的错误。这是我所做的：

步骤 1（在主持人机）：#安装 nvidia-container-toolkit

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu22.04/nvidia-docker.list > /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
apt update
apt -y install nvidia-container-toolkit
systemctl restart docker

＃测试

docker run --gpus all nvidia/cuda:11.5.2-base-ubuntu20.04 nvidia-smi

#如果您发现测试问题，请重新启动主机。

步骤 2（运行 docker）#使用标志 NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all --gpus all 运行

#就我而言：

docker run -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all  --gpus all -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY myimage

步骤 3（如果您使用的是 vscode devcontainer）

#在 devcontainer.json 中的运行参数中提供以下内容：

"runArgs": [
    "-e","DISPLAY=:1",
    "-e","NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all",
    "-e","NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all",
    "--gpus","all",
    "--runtime=nvidia",
]

#在 decontainer.json 的 mounts 部分：

"mounts": [
    "source=/tmp/.X11-unix,target=/tmp/.X11-unix,type=bind",
],

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