查找响应命令而执行的脚本

Question

我在学活性氧我正在尝试深入挖掘现有代码。

典型的例子，桌面列表，我需要找到响应该命令而执行的脚本以及它们所在的位置。

任何人都可以对我可以用来完成上述任务的命令提出建议吗？

Answer 1

如果这是一个 CLI（命令行界面）条目，并且您的 shell 是 Bash，那么此命令将为您提供将要执行的命令的全名：

command -V rostopic

如果 ROS 是一个合理的安装，同一包中的其他命令应该位于同一位置。

此命令将显示将搜索任何命令的所有目录，以分号分隔。您可能认识部分名称：

echo "$PATH"