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如果在其文件夹之外运行，可执行文件将不起作用

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如果在其文件夹之外运行，可执行文件将不起作用

我有一个已经结构化的 SDK 文件夹，其中有我的项目。如果我这样做，程序将按预期工作：

cd /home/user/Documents/Camera/ProjectCamera/linux64/proj
make
cd /home/user/Documents/Camera/ProjectCamera/linux64/lib
./Camera

现在我想从外部“lib”文件夹运行可执行文件，但如果这样做程序将无法工作。我可以运行可执行文件，但程序在某些 SDK 函数中返回错误。我想在 crontab 中使用 @reboot 执行此程序，因此我需要能够从任何文件夹执行此命令：

/home/user/Documents/Camera/ProjectCamera/linux64/lib/Camera

我有一个 makefile 文件，其中已经定义了一些路径。我想这个问题与这些路径有关，但我不确定。我尝试修改此文件，但无法运行该程序并使其工作。这是 Makefile 内容：

#SDK测试程序

CXX   =  g++
CXXFLAGS = -Wall -Wno-strict-aliasing -Wno-unused-variable

#包含头文件路径
SUBDIR   = $(shell ls ../../src -R | grep /)
SUBDIRS  = $(subst :,/,$(SUBDIR))
INCPATHS = $(subst ../../,-I../../,$(SUBDIRS))
INCPATHS += -I../../include/

VPATH = $(subst : ,:,$(SUBDIR))./
SOURCE = $(foreach dir,$(SUBDIRS),$(wildcard $(dir)*.cpp))

#将cpp的路径名称的.cpp后缀换为.o
OBJS = $(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCE))
#取出.o的文件名，不带路径
OBJFILE  = $(foreach dir,$(OBJS),$(notdir $(dir)))
#.o输出到.OBJ目录下
OBJSPATH = $(addprefix obj/,$(OBJFILE)) 

LIBPATH = ../lib/
LIBS = -Wl,-rpath=./:./HCNetSDKCom:../lib -lhcnetsdk
EXE = ../lib/Camera

$(EXE):$(OBJFILE)
    $(CXX) -L$(LIBPATH)  -o $(EXE) $(OBJFILE) $(INCPATHS) $(LIBS)

$(OBJFILE):%.o:%.cpp
    $(CXX)  -c -o $@ $<  $(INCPATHS) -pipe -g -Wall

#依赖文件
DPPS = $(patsubst %.cpp,%.dpp,$(SOURCE))
include $(DPPS)
%.dpp: %.cpp    
    g++ $(INCPATHS) -MM $(CPPFLAGS) $< > $@.$$$$; \
    sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ > $@; \
    rm -f $@.$$$$ 
    

.PHONY:clean
clean:
    rm -rf $(OBJFILE)
    rm -rf $(DPPS)
    rm -rf $(EXE)

我想我必须修改这个文件，但我需要一些帮助，因为我尝试过但没有成功。

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