我已经设置了一个网络摄像头查看器，它可以使用规则检测何时插入 USB 网络摄像头udev，然后启动一个systemd服务来执行启动 FFmpeg/FFplay 网络摄像头流的脚本。我注意到在设置DISPLAY=:0和XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority启动 FFmpeg 之前的脚本中，FFmpeg 的流运行效果非常差（Pi Zero W < 1fps）。
在 Pi Zero WI 上，忽略了这一点，当插入网络摄像头时，它运行得很好，但在 Pi 4 4GB 上，除非设置了这些环境变量，否则网络摄像头查看器永远不会出现。日志说XDG_RUNTIME_DIR not set in the environment。为什么在没有这些变量的情况下，流在 Zero W 上可以正常工作，而在 Pi 4 上根本无法工作？更好的是，为什么设置这些变量后 FFmpeg 运行得很糟糕？
在 Pi 4 上设置这些变量似乎不会影响 FPS。
答案1
更新到 Raspberry Pi OS Bullseye 后，此问题似乎已得到解决，很可能是因为它们在所有硬件上整合了视频驱动程序。不幸的是，Pi Zero W 上的性能在 Bullseye 上较差。那好吧。