我正在调试 Raspberry Pi 上的 USB 连接 - 设备被主机或树中的 USB 集线器丢弃和重置。
这些设备通过非 USB 标准接线进行连接（别问为什么，说来话长），我们相当确定存在信号完整性问题。
有没有办法获取 USB“链路质量”信息？诸如 CRC 错误数量、总线周转失败之类的信息，基本上是有关总线的任何低级数据。任何可能有助于量化问题的内容。
Pi 正在运行标准的 raspbian 发行版，并且我可以访问 SSH。
答案1
一种可能的工具是usbmon;它跟踪 USB 总线上的 I/O。