我是 shell 编程新手。我正在使用一个 shell 脚本来编译.ino
(此处tb_20200930.ino
:)文件并将其从 Raspberry Pi 4 上传到 Controllino MAXI Automation(基于 Arduino)。
#!/bin/bash
echo "compile"
arduino-cli compile -v --fqbn CONTROLLINO_Boards:avr:controllino_maxi_automation ./tb_20200930.ino
echo "workaraound a bug in arduino-cli"
rm -rf ./tb_20200930.CONTROLLINO_Boards.avr.controllino_maxi_automation.hex
cp ./tb_20200930.ino.CONTROLLINO_Boards.avr.controllino_maxi_automation.hex ./tb_20200930.CONTROLLINO_Boards.avr.controllino_maxi_automation.hex
echo "liberate the serial port for upload"
sudo systemctl stop testbench.service
echo "upload to the arduino"
arduino-cli upload -v -p /dev/ttyACM0 --fqbn CONTROLLINO_Boards:avr:controllino_maxi_automation
echo "start the program on the raspberry pi"
sudo systemctl start testbench.service
我想改进这个脚本,这样我就不必再更改它了。我希望脚本搜索.ino
文件并将其作为参数传递。如果超过 1 个.ino
文件,脚本会询问需要编译哪个文件。如果没有.ino
找到文件,则打印一条错误消息。我试过
INOFILE="*.ino"
#echo $INOFILE
stringarray=($INOFILE)
a=0
while [ ${stringarray[$a]} -ge 0 ]
do
done
echo ${stringarray[0]}
echo ${stringarray[1]}
如何判断是否stringarray[$a]
为空?的类型是什么INOFILE
?
答案1
试试这个,只需设置变量<path_to_ino_files>
:
#!/bin/bash
declare -a stringarray
stringarray="$(ls -1 <path_to_ino_files> | grep .ino\$)"
if [ ${#stringarray[@]} -ne 0 ]; then
for inofile in "${stringarray[@]}"
do
ino="$(realpath "$inofile")"
arduino-cli compile -v --fqbn CONTROLLINO_Boards:avr:controllino_maxi_automation "$ino"
done
fi
if [ ${#stringarray[@]} -eq 0 ];
检查数组是否为空
stringarray[@]
:包含数组的所有元素
for inofile in "${stringarray[@]}"
:循环遍历数组并将当前数组值设置到inofile变量中
realpath "$inofile" :
获取绝对路径伊诺文件。