USB connection我在运行我的 Google Coral Board 时遇到了困难Debian。我试图确保系统可以确定 USB-C 端口硬件是否已插入。执行此操作的最佳方法是什么？非常感谢任何帮助或建议！
答案1
我的答案是通用的USB；由于缺乏硬件，我没有专门测试 USB-C。无论如何，即使 USB-C 可能与 USB-1/2/3 不同，它也应该让您大致了解需要做什么。
根据您的评论，我的理解是您希望在插入设备时点亮每个端口的 LED。
首先，您需要一种事件驱动的方法。乌德夫德提供了这一点，允许您编写在添加和删除设备时触发的规则（在启动时，所有检测到的设备都会触发一个add事件，因此您不需要对启动进行任何特殊处理）。乍一看，您可能想要过滤SUBSYSTEM=usb和DEVTYPE=usb_device。有了适当的规则，乌德夫德将触发一个处理程序脚本来告诉您何时添加或删除设备，以及有关它的一些信息，例如事件类型和设备路径/sys。
然后，您的处理程序脚本必须查找 中包含的信息，/sys以查找设备是否连接到根 USB 集线器之一上的已知端口（请参阅 参考资料/sys/bus/usb/devices/usb[0-9]）。并非所有设备添加/删除都会切换灯，因为某些设备可以从集线器添加/删除，在这种情况下，只有集线器本身会触发灯。因此，对于每个事件，请检查文件的符号链接目标port- 在目标名称中，您将看到集线器的名称，后跟端口号。
例如，在我的系统上...每个 USB 版本/速度似乎都有自己的总线，因此如果我查看根集线器：
$ lsusb -t |grep ^/
/: Bus 09.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-pci/4p, 12M
/: Bus 08.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-pci/2p, 12M
/: Bus 07.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-pci/5p, 12M
/: Bus 06.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ohci-pci/5p, 12M
/: Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 5000M
/: Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 480M
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/4p, 480M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/5p, 480M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/5p, 480M
总线1、2、3和6、7、9共享相同的物理端口（它们共享相同的PCI设备号，仅功能不同）。与总线 4 和 5 相同（甚至相同的 PCI 功能，这也解释了为什么它们都使用相同的 xhci 驱动程序）。总线 8 仅是 USB1。其中一些设备具有内部 USB 接头连接器，因为我只有 4 个板载 USB2 端口。有些甚至可能根本没有接头座，例如为特殊板载设备或基于相同芯片/PCB 的其他主板型号保留的接头座。
此命令查看连接到我的桌面的所有设备，不包括所有接口 ( *:*)，并打印它们下面的端口符号链接：
$ for f in /sys/bus/usb/devices/+([^:])/*port*; do printf '%-32s: %s\n' $f $(readlink $f); done
/sys/bus/usb/devices/1-2.1/port : ../1-2:1.0/1-2-port1
/sys/bus/usb/devices/1-2.2/port : ../1-2:1.0/1-2-port2
/sys/bus/usb/devices/1-2.4/port : ../1-2:1.0/1-2-port4
/sys/bus/usb/devices/1-2/port : ../1-0:1.0/usb1-port2
/sys/bus/usb/devices/4-1/port : ../4-0:1.0/usb4-port1
/sys/bus/usb/devices/5-1.1/port : ../5-1:1.0/5-1-port1
/sys/bus/usb/devices/5-1.3/port : ../5-1:1.0/5-1-port3
/sys/bus/usb/devices/5-1/port : ../5-0:1.0/usb5-port1
/sys/bus/usb/devices/7-1/port : ../7-0:1.0/usb7-port1
请注意，我正在查看/sys/bus/usb/devices/;下的设备。 udev 将为您提供完整路径/sys/devices/- 它们是相同的；您可以用来udevadm info获取实际的设备路径。
看看这个并挖掘底层设备信息，我可以看到我的显示器集线器上装有usb1-port2三个设备（键盘、鼠标、网络摄像头位于 1-2 上）；在总线 4/5 上，有一个 USB3 集线器显示为连接到 和usb4-port1（usb5-port1相同的物理端口，EHCI/XHCI）以及其下方的两个 USB3 设备（在 5-1 上）；最后是 上的低速串行设备usb7-port1。
如果您有二级集线器之内您的设备，您将需要找到如何识别它们并考虑它们的端口。例如，我的 RPi v3 有 4 个外部 USB 端口，但当我查看设备时，SoC 的板载控制器只有 1 个 USB2 端口，其上有一个 5 端口集线器，第一个端口连接板载 USB 以太网控制器和其余 4 个是可用的 USB 端口。
最后，如果您有多个根集线器，则需要一种方法来可靠地识别每个相关集线器 - 使用供应商/型号 ID（仅使用数值，解码后的名称通常来自本地数据库并且可能会发生更改），或者，如果您有多个相同的集线器，则为底层总线 ID（如果是 PCI/PCIe 设备，则为 PCI ID）。 PCI ID 可能会随着底层硬件（主板型号，甚至修订版本）的变化而变化，但如果根设备始终使用相同的插槽号，您至少可以信任设备 ID 顺序。然后，根据规格或通过测试端口，将每个集线器的端口号与物理端口位置相匹配。您也可以检查深度，以防外部集线器具有相同的供应商/型号 ID。
配置乌德夫德，请参阅联机帮助页，man 7 udev.该udevadm工具对于配置规则也非常有用，尤其是信息和监视器命令。
您可以使用lsusb和usbview并阅读系统文件系统属性来查看有关已连接设备的信息。
USB 特定信息位于系统文件系统记录在Linux-USB 主机端 APILinux 内核文档部分，许多属性与 USB 规范直接相关。
您可以找到USB 类代码从https://www.usb.org，这对于识别设备类型很有用。有关 USB 配置层次结构的更一般描述，请参阅USB 简述一章。 5：USB描述符。