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如何为串行终端托管 shell？

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如何为串行终端托管 shell？

我正在用 arduino 构建一个哑终端，现在我可以看到串行连接的输出。我如何获得登录名/shell？我已经尝试过screen /dev/ttyACM0，这让我可以在主机上键入并在终端屏幕上查看结果，但没有 shell。使用 screen 的:exec /bin/sh命令在控制 xterm 窗口上启动 shell，但不再输出到串行线路。进行了各种尝试，只需agetty -L /dev/ttyACM0 9600坐下并挂起一分钟，然后退出，而无需在屏幕上放置任何内容。我已经尝试过了cu -l /dev/ttyACM0 -s 9600，它再次挂起，没有屏幕交互。我已经将 minicom 连接到 arduino 上，类似于屏幕，但不知道如何获取 shell。需要明确的是，我正在尝试通过基于 arduino 的终端访问我的主计算机，但我找不到一种方法让我的主计算机通过 USB 串行连接向 arduino 提供 shell 会话。

答案1

agetty似乎对问题相当安静。我试过：

$ strace -e open agetty -I 'hello\012' -L /dev/ttyS0 9600

它打开了/dev//dev/ttyS0，当然失败了。然后它挂了几秒钟然后停了下来。

手册页确实说它需要一个相对文件名，所以我尝试了：

$ strace -e open agetty -I 'hello\012' -L ttyS0 9600

这次它打开了正确的设备，但又失败了：

open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = -1 EACCES (Permission denied)

最后，这成功了，并在 tty 上写了一些东西：

$ sudo strace -e open agetty -I 'hello\012' -L ttyS0 9600

您还应该添加setsid评论中提到的内容。您还可以使用 systemd（如果有）来启动登录：

$ sudo systemctl start serial-getty@ttyACM0

这agetty与--keep-baud 115200,38400,9600.如果您使用systemctl enable该服务，则每当ttyACM0创建设备时它可能会自动启动。

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