有一个传感器。该传感器通过 USB 连接，文件名为 ttyUSB0，位于 /dev 文件夹中。有一组命令：
1: -m 1024 \
2: -cpu core2duo \
3: -serial stdio \
4: -display none \
5: -hda /dev/sdb \
6: -usb \
7: -usb -device usb-host:productid=0x1a86,vendorid=0x7523 \
8: -drive file=/home/fedor/Git/usb.img \
9: -kernel $BUILD/$E_INIT/$BUILD_TARGET
连接 USB 设备的命令位于第 6、7、8 行，但它们不起作用。显示以下错误消息：
-device usb-host:productid=0x1a86,vendorid=0x7523: Parameter 'driver' is missing
该文件被授予完全读/写权限
sudo chmod -R uog=rwx /dev/ttyUSB0
使用以下命令创建文件映像：mkisofs -J -o usb.img /dev/ttyUSB0
fedor@fedor-VirtualBox:~$ lsusb
Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics CH340 serial converter
Bus 001 Device 002: ID 80ee:0021 VirtualBox USB Tablet
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
我已经查看了很多来源，尝试了很多选项，但设备无法连接。
额外回应：
第一个链接 -在此输入链接描述
第二个链接-在此输入链接描述
第三个链接-在此输入链接描述
就这样吧，我不会再找别的东西了。是的，这些是运行指令，它们位于扩展名为.sh的文件中，它很大，它只是其中的一小部分。如果我插入 -serial /dev/ttyUSB0 而不是 3 行，则一切正常，但没有与设备进行交换。我只想将 USB 设备放入 qemu 中，仅此而已。
总结。设备无法重置，为什么？我不知道，也许其他人可以告诉我。
1： sudo modprobe -r ch341要返回一切原来的样子，您需要编写sudo modprobe ch341.
2： sudo chown -R fedor /dev/bus/usb。
3： qemu-system-x86_64 -help我在终端中写入并获得“USB 选项”：
3.1： -usb enable on-board USB host controller (if not enabled by default)。
3.2： -usbdevice name add the host or guest USB device 'name'。
4： lsusb -v接下来，我编写的命令不是 lsusb，而是 lsusb -v。我发现两行：idVendor 0x1a86 QinHeng Electronics, idProduct 0x7523 CH340 serial converter.
5：接下来，我打开 qemu 并检查设备是否可见。我在终端中写入：qemu-system-x86_64。 Qemu 打开。
5.1：我通过按打开 qemu 终端Ctrl+Alt+2
5.2：我在 qemu 里面写info usbhost.之后，我得到以下信息：
Bus 1, Addr 3, Port 2, Speed 12 Mb/s, Class ff: USB device 1a86:7523
6：确保设备可用后，我将以下内容写入扩展名为 .sh 的文件中：
1: -m 1024 \
2: -cpu core2duo \
3: -serial stdio \
4: -display none \
5: -hda /dev/sdb \
6: -usb \
7: -usbdevice host,vendorid=0x1a86,productid=0x7523 \
8: -kernel $BUILD/$E_INIT/$BUILD_TARGET
添加了第 6 行和第 7 行
7：显示以下错误：could not add USB device 'host,vendorid=0x1a86,productid=0x7523'
答案1
看起来您正在进行嵌套虚拟化：您在 VirtualBox VM 中运行 Linux，并尝试在该 VM 内运行另一个 Qemu VM - 这是正确的吗？
您还应该指定您正在使用的 Linux 发行版的名称和版本，或者至少指定您正在使用的 Qemu 版本。
如果您使用-serial /dev/ttyUSB0，那么传感器应该在 Qemu VM 中显示为“真正的”串行设备，即就/dev/ttyS0好像 Qemu VM 的操作系统是 Linux 或COM1:Windows。
如果您想将串行转换器（以及传感器）作为 USB 设备交给 Qemu VM 控制，则必须首先让 VirtualBox 将其提供给您的 Linux VM。由于它在lsusb列表中可见，因此您已经实现了这一点。下一步是断开 Linux VM 的 usbserial 驱动程序与设备的连接。有很多方法可以实现这一目标：
卸载负责串行转换器支持的USB串行驱动模块：
sudo modprobe -r ch341
或者找到串口转换器的USB路径规范，并告诉驱动程序将其解除绑定。例如：
ls -l /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Dec 6 16:47 /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-8/1-8:1.0/ttyUSB0/
在我的示例中，USB 路径是1-8:1.0.解除绑定的方法如下：
echo -n "1-8:1.0" > sudo tee /sys/bus/usb/drivers/ch341/unbind
您必须找到适合您的系统的正确路径。
USB 串行转换器驱动程序退出后，您需要确保 Qemu 有权访问“原始”USB 设备。如果您以用户身份运行虚拟机fedor：
sudo chown -R fedor /dev/bus/usb
之后，您应该能够启动 Qemu VM 并让它为自己声明 USB 串行转换器设备。
请注意，您的选项列表-usb在第 #6 行和第 #7 行指定了两次。也许只需要一次就足够了？
还，Qemu 4.2.50 的 Qemu USB 仿真文档说USB-device选项应该是
-device usb-host,productid=0x1a86,vendorid=0x7523 \
而不是你的
-device usb-host:productid=0x1a86,vendorid=0x7523 \
请注意逗号而不是冒号。这可能是导致错误消息的原因，或者不同版本的 Qemu 中的语法可能有所不同。
你的三个链接都没有提到你的mkisofs命令：我仍然不清楚你希望用它实现什么。
答案2
没有modprobe -r什么必要。 AFAIK qemu 会为你处理除许可之外的所有事情（因此setfacl; chown/chmod也很好）。
根据我的经验，应该模拟与设备连接到主机上的控制器类型相同的主机控制器。因此，对于大多数现代机器，选择是qemu-xhci，对于某些较旧的机器，您可能想尝试usb-ehci一下。
编辑：看起来如果设备是全速（12M）或低速（1.5M）设备，并且无论出于何种原因您都不能使用模拟的 XHCI 主机控制器-usb（模拟 UHCI 控制器）设备是正确的切换使用。
如果您的 qemu 太旧而无法安装其中任何一个，您可以了解可用的替代方案：
$ qemu-system-x86_64 -device help | grep '[e|x]hci'
name "ich9-usb-ehci1", bus PCI
name "ich9-usb-ehci2", bus PCI
name "nec-usb-xhci", bus PCI
name "qemu-xhci", bus PCI
name "usb-ehci", bus PCI
参考号：https://github.com/qemu/qemu/blob/master/docs/system/devices/usb.rst