运行 Windows 10(版本 21H1 19043.1415)。
从 MS Store 安装了 OpenInWSL 和 GWSL。这些都经过测试并按预期执行。
然后同样从 MS Store 安装了 Ubuntu 20.04。 Ubuntu 按预期启动。输入用户和密码。 Ubuntu 进行了更新和升级。
然后从 Ubuntu 终端安装 GIMP。 GIMP 启动并按预期运行。在 GWSL 应用程序中,GIMP 被列为 Linux 应用程序。 GIPM 从 GWLS 中的 Linux 应用程序列表启动并运行。启动后,GIMP 在 localhost: 0.0 上运行的 X 服务器中运行
Gazebo 是按照以下网站上的“oneliner”说明安装的:
http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
Gazebo 安装后没有明显错误。 Gazebo 未添加到列出 GIMP 的 GWSL Linux 应用程序中。
当 Gazebo 运行时,Gazebo 启动图像会短暂显示在 localhost: 0.0.0.0 上运行的 X 服务器中。然后 Gazebo 在应用程序完全启动之前关闭。
如果您能提供一些帮助让 Gazebo 在此环境中完全开始运行,我们将不胜感激。
答案1
Gazebo 终于可以在 Windows 10、WSL2 中运行了。
确实可以做到。两天的集中努力最终证明是成功的。
最好的两个信息来源:
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu