我已经安装了通常无头运行的 Ubuntu 服务器 20.04（没有 X 和 DE）。这里我已经安装了 xorg、Xfce4 和 TightVNC-Server，并且可以从我的普通 Ubuntu 连接到服务器。但我可以使用“sudo”启动应用程序。有错误：
vnc 以未经授权的其他用户身份执行命令时出错
当我使用 sudo 启动 VNC 服务器时，登录到 VNC 服务器后，可以使用“sudo”启动应用程序。但我不想使用“sudo”自动启动来运行 VNC-Server。当 VNC-Server 以正常方式启动时，如何使“sudo”可用？