有人有在 Virtualbox 中使用 SocketCAN 的经验吗？我用的是Xubuntu。我首先对 can、can_raw、can_dev 以及我正在使用的特定 can 模块的相关驱动程序进行 modprobing。此外，我还指示 Virtualbox 通过我想要连接的 CAN-USB 设备。
当我运行命令时sudo ip link set can0 type can bitrate [bitrate]，我得到：找不到设备“can0”。我检查了/dev，没有发现任何与CAN相关的内容。
我运行了一下sudo dmesg | grep 'usb'，看起来它注册为USB设备，但不是CAN设备。
有人有 SocketCAN 的经验吗？有没有办法让Linux使用某个USB作为CAN套接字？