我在 shell 脚本中编写了一些命令来运行一些 ROS 命令来启动我的机器人。我最近得到了一个控制板，我可以在其中将某些按钮绑定到某些按键绑定，例如Ctrl+1等...我希望能够将我的 shell 脚本绑定到按键绑定，这样我就可以通过按下按钮。
我在 Ubuntu 18.04 系统上添加了键盘设置的快捷方式。对于命令部分，我输入：与~/shell_scripts/robot_launch.sh我在终端中运行的相同命令来运行 sh 文件。然而，捷径不起作用。
是否可以将密钥绑定到 shell 脚本？
答案1
是的，这是可能的。在 Gnome 中（我相信其他 DE 也是如此），当询问时，您必须使用脚本的完整路径：
/full/path/of/script
~未扩展到您的主目录，因此无法找到该脚本