在没有 rsyslog 的情况下制作 ufw 日志

Question

我的最小化 Ubuntu 22.04 服务器上没有 ufw 日志。

sudo ufw 状态详细输出：

$ sudo ufw status verbose
Status: active
Logging: on (low)

在互联网上我发现我需要启用 rsyslogd。在 Ubuntu 22.04 上，默认情况下没有安装最小化的 rsyslog，我想保持这样。

如何在不安装rsyslog的情况下让ufw正确登录？