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防止 usbhid 声明新颖的 USB 设备，以便我可以使用 libusb 控制它？

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防止 usbhid 声明新颖的 USB 设备，以便我可以使用 libusb 控制它？

我有一个 USB 火箭发射器，我希望通过libusb.然而，libusb 不能声明该接口；大概是因为输出将usb-devices“usbhid”列为设备的驱动程序。

通过在互联网上阅读，我得出的结论是，我需要将该驱动程序与设备分离，以便我可以将其与 libusb 一起使用。然而，我还没有找到一个明确的方法来做到这一点，只有几种不同的想法和错误报告。

那么，有没有办法将 usbhid 驱动程序从与 Ubuntu 11.04 提供的内核和工具相关的设备中分离出来？

编辑：

我尝试创建文件

/etc/udev/rules.d/10-usbhid.rules

并写下以下内容：

ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", OPTIONS=="ignore_device"

保存，然后重新启动。该文件仍然存在，但它似乎根本不起作用。

编辑：

好的，我尝试了这个：

sudo -i
echo -n "0003:0A81:0701.0006" > /sys/bus/hid/drivers/generic-usb/unbind

之后，导航到 /sys/bus/hid/devices/0003:0A81:0701.0006 并 ls 产生：

drwxr-xr-x 2 root root    0 2011-05-29 15:46 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 2011-05-29 13:19 subsystem ->       ../../../../../../../../../bus/hid
-rw-r--r-- 1 root root 4096 2011-05-29 13:19 uevent

它不再像以前那样列出“驱动程序”符号链接，所以我假设它解除了它的绑定。然而，所有证据似乎都表明驱动程序仍然是usbhid。例如 usb-devices 产量：

T:  Bus=02 Lev=03 Prnt=07 Port=00 Cnt=01 Dev#=  9 Spd=1.5 MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0a81 ProdID=0701 Rev=00.01
S:  Manufacturer=Dream Link
S:  Product=USB Missile Launcher v1.0
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid

libusb 仍然在 usb_claim_interface() 上重新调整 -1....

答案1

如果您只是以 root 身份运行 libusb 程序，

usb_detach_kernel_driver_np()

实际上按预期工作。

答案2

我认为您需要将设备 ID 添加到udev的黑名单中，以便没有模块（包括 usbhid）附加到它。

答案3

我认为以下 udev 规则将满足您的要求：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0a81", ATTRS{idProduct}=="0701", MODE="0660", GROUP="plugdev", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $id:1.0 > /sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

您的用户需要成为 Plugdev 组的成员才能获得访问权限。有了此规则，无需以 root 身份运行。

答案4

$id对于我（Debian sid/stretch）来说，当我插入 USB 设备时，udev属性为空。它$kernel包含传递给 USBHID 解除绑定所需的字符串。

以下是我正在使用的 udev 规则：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0000", ATTRS{idProduct}=="0000", MODE="0660", GROUP="plugdev"
ATTRS{idVendor}=="0000", ATTRS{idProduct}=="0000", DRIVER="usbhid", RUN="/bin/sh -c 'echo -n $kernel >/sys/bus/usb/drivers/usbhid/unbind'"

当然，请将 idVendor 和 idProduct 替换为您设备的 ID。

为了编写这些类型的规则，以下命令将显示您可以使用的所有属性（对于给定的 USB 设备）：

udevadm info -a /sys/bus/usb/devices/1-3:1.0/

最后，$id和$kernel不是 shell 变量；它们被 udev 解析器取代。有关这些变量的完整列表，man udev请搜索%k.

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