将具有可变 PID 的程序添加到 cgroup

Question

具体来说，我正在寻求一种能够以无缝且一致的方式将程序添加到 cgroup 的解决方案。

推荐的方法是将程序动态添加到 cgroup（例如 Firefox），而无需每次生成新的 PID 时手动跟踪其 PID？