我正在使用libfprint并运行打开 USB 设备的代码时，出现以下错误
libusb: error [get_usbfs_fd] libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/001/003, errno=13
libusb: error [get_usbfs_fd] libusb requires write access to USB device nodes
通过以 sudo/root 身份运行程序可以解决此问题，但是如何允许我的普通用户拥有与 root 用户相同的写入权限？