使用 ssh 和 MFA 在两台机器之间进行 rsync，无需密码

Question

我有两台可以通过 ssh + MFA 访问的机器。我需要在这两者之间定期进行 rsync，但希望避免每次都进行 MFA。设置密钥对不是一个选项，因为 MFA 不允许这样做。

我尝试了几种形式的 ssh 隧道，但没有运气，因为最终是 ssh 执行调用身份验证机制的传输。 rsync 的方向并不重要，因为两台机器都可以通过 MFA 访问。我也没有管理员访问权限。

有什么建议么？