Debian Bullseye 上的 Ros noetic

Question

我正在尝试在我的 debian bullseye 上从源代码安装 ros noetic。然而，我对食人魔、依赖关系等有很多问题。我正在考虑降级为 Buster，你知道我该怎么做吗？我有双启动，我不想更改我的 Windows 分区。