我正在尝试使用 ubuntu 的 ros2 文档指南在 Ubuntu 22.04.1 上运行 ros2 iron irwini。我像这样获取安装文件：. ~/ros2_iron/install/local_setup.bash然后运行测试程序ros2 run demo_nodes_cpp talker。我不断得到ros2: command not found结果。我尝试过重新安装ros2，并更改local_setup.bash为local_setup.sh和local_setup.zsh当我来源时，但无济于事。有谁知道我还可以尝试什么或者我在这里做错了什么？谢谢。