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SocketCAN如何获取操作结果

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SocketCAN如何获取操作结果

是否可以获取 CAN 操作的状态？

操作示例：

write(socket, &frame, sizeof(frame));

是否可以使用 SocketCAN 检查帧是否已 ACK 或获取任何其他 CAN 状态信息？

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