我如何配置一个 docker 容器，以便可以访问和操作 GPIO 的引脚，以及如何避免多个容器之间的冲突，例如。如果两个容器尝试打开/关闭 LED，如何避免这种竞争情况？
如何从 Docker 容器访问 Raspberry Pi 上的 GPIO 引脚以及如何避免冲突？
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