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在某个左括号后拆分长等式

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在某个左括号后拆分长等式

我正在输入一个较长的等式，需要在左括号后断开，并在左括号同一行的末尾放置三个点。这里有一个示例，其中，我需要在第三个左括号（即加号之前的列向量）后面跟三个点，同时将换行符中的等式的其余部分与等号对齐。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{center}
\begin{equation}\left[
  \begin{array}{c}
    \dot{\omega}_m \\
    \dot{\theta}_m \\
    \dot{\omega}_v \\
    \dot{I}_m \\
  \end{array}
\right]
=
\left[
  \begin{array}{cccc}
    -\frac{C_m}{J_m} & -\frac{P_s K_s \psi}{2 \pi r_s^2 J_m} & 0 & \frac{K_{tm}}{J_m} \\
    1 & 0 & 0 & 0 \\
    0 & -\frac{P_s K_s \mu_p R_{mp}}{2 \pi r_s J_v} & -\frac{C_v}{J_v} & 0 \\
    -\frac{K_{em}}{L_m} & 0 & 0 & -\frac{R_m}{L_m} \\
  \end{array}
\right]
\left[
  \begin{array}{c}
    \omega_m \\
    \theta_m \\
    \omega_v \\
    I_m \\
  \end{array}
\right]
+
\left[
  \begin{array}{cc}
    0 & 0 \\
    0 & 0 \\
    \frac{1}{J_v} & 0 \\
    0 & \frac{1}{L_m} \\
  \end{array}
\right]
\left[
  \begin{array}{c}
    F_v \\
    V_m(t) \\
  \end{array}
\right]
\end{equation}
\end{center}

\end{document}

提前致谢

答案1

完全不清楚你想做什么；我会这样拆分方程

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
\begin{aligned}
  \begin{bmatrix}
    \dot{\omega}_m \\
    \dot{\theta}_m \\
    \dot{\omega}_v \\
    \dot{I}_m \\
  \end{bmatrix}
&=
  \begin{bmatrix}
    -\frac{C_m}{J_m} & -\frac{P_s K_s \psi}{2 \pi r_s^2 J_m} & 0 & \frac{K_{tm}}{J_m} \\
    1 & 0 & 0 & 0 \\
    0 & -\frac{P_s K_s \mu_p R_{mp}}{2 \pi r_s J_v} & -\frac{C_v}{J_v} & 0 \\
    -\frac{K_{em}}{L_m} & 0 & 0 & -\frac{R_m}{L_m} \\
  \end{bmatrix}
  \begin{bmatrix}
    \omega_m \\
    \theta_m \\
    \omega_v \\
    I_m \\
  \end{bmatrix}
\\
&\qquad+
  \begin{bmatrix}
    0 & 0 \\
    0 & 0 \\
    \frac{1}{J_v} & 0 \\
    0 & \frac{1}{L_m} \\
  \end{bmatrix}
  \begin{bmatrix}
    F_v \\
    V_m(t) \\
  \end{bmatrix}
\end{aligned}
\end{equation}

\end{document}

环境center不合适；bmatrix环境给出了比更好的矩阵\left[\begin{array}{..}...\end{array}\right]。

在此处输入图片描述

减小列宽后，可以尝试挤压矩阵列并在产品处折断。以下是列宽为 229.5pt（3.2 英寸或 8 厘米）的示例：

\documentclass[twocolumn]{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\pagestyle{empty}

\begin{equation}
\setlength{\arraycolsep}{1pt}
\begin{aligned}
  \begin{bmatrix}
    \dot{\omega}_m \\
    \dot{\theta}_m \\
    \dot{\omega}_v \\
    \dot{I}_m \\
  \end{bmatrix}
&=
  \begin{bmatrix}
    -\frac{C_m}{J_m} & -\frac{P_s K_s \psi}{2 \pi r_s^2 J_m} & 0 & \frac{K_{tm}}{J_m} \\
    1 & 0 & 0 & 0 \\
    0 & -\frac{P_s K_s \mu_p R_{mp}}{2 \pi r_s J_v} & -\frac{C_v}{J_v} & 0 \\
    -\frac{K_{em}}{L_m} & 0 & 0 & -\frac{R_m}{L_m} \\
  \end{bmatrix}
\\
&\qquad\cdot
  \begin{bmatrix}
    \omega_m \\
    \theta_m \\
    \omega_v \\
    I_m \\
  \end{bmatrix}
+
  \begin{bmatrix}
    0 & 0 \\
    0 & 0 \\
    \frac{1}{J_v} & 0 \\
    0 & \frac{1}{L_m} \\
  \end{bmatrix}
  \begin{bmatrix}
    F_v \\
    V_m(t) \\
  \end{bmatrix}
\end{aligned}
\end{equation}
\end{document}

在此处输入图片描述

答案2

你的意思不是很清楚对齐到底是什么，但对于任何类型的数学对齐，通常最好使用该amsmath包。我思考你的意思是：

在此处输入图片描述

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\newcommand\arrayb{
  \begin{array}{c}
    \omega_m \\
    \theta_m \\
    \omega_v \\
    I_m 
  \end{array}}

\begin{align}
\left[
  \begin{array}{c}
    \dot{\omega}_m \\
    \dot{\theta}_m \\
    \dot{\omega}_v \\
    \dot{I}_m 
  \end{array}
\right]
&=
\left[
  \begin{array}{cccc}
    -\frac{C_m}{J_m} & -\frac{P_s K_s \psi}{2 \pi r_s^2 J_m} & 0 & \frac{K_{tm}}{J_m} \\
    1 & 0 & 0 & 0 \\
    0 & -\frac{P_s K_s \mu_p R_{mp}}{2 \pi r_s J_v} & -\frac{C_v}{J_v} & 0 \\
    -\frac{K_{em}}{L_m} & 0 & 0 & -\frac{R_m}{L_m}
  \end{array}
\right]
\left[\vphantom{\arrayb}\right.\cdots
\\\notag
&
\left.\arrayb\right]
+
\left[
  \begin{array}{cc}
    0 & 0 \\
    0 & 0 \\
    \frac{1}{J_v} & 0 \\
    0 & \frac{1}{L_m}
  \end{array}
\right]
\left[
  \begin{array}{c}
    F_v \\
    V_m(t)
  \end{array}
\right]
\end{align}


\end{document}

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