在 TikZ 中绘制电机轴

Question

我想用 TikZ 创建一张像这样的图片：

我已经使用 创建了电气部件circuitikz。我想添加右侧的部件（带箭头的电机轴），但实际上不知道如何开始。有没有办法绘制 3D 形状？或者我应该画圆并旋转它们？

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{intersections}
\usepackage{circuitikz}
\usepackage{siunitx}

\begin{document}

\begin{figure}
\centering
\begin{circuitikz} \draw
(0,0) to [V, v=$v(t)$, *-*] (0,2) 
    to [R, l=$R_d$] (2,2)
    to [L, l=$L_d$] (4,2)
    to [V, v<=$e(t)$] (4,0) to [generic] (4,2) -- (4,0) -- (0,0);
\end{circuitikz}
\end{figure}

\end{document}

我现在拥有的：

我还缺少的是：

Answer 1

最好使用圆柱体来实现这一点，但是为了获得阴影效果，也可以进行一些手动构造。

\begin{tikzpicture}
\draw[fill=blue!50](0,0) circle (1 and 2);
\draw[top color=blue!25,bottom color=black,middle color=blue!50] (-0.5,2) arc (90:270:1 and 2) -- ++(0.5,0) arc (-90:-270:1 and 2) -- cycle;
\draw[top color=white,bottom color=black!70] (0,3mm) arc (90:270:1.5mm and 3mm)--++(3cm,0) arc (-90:-270:1.5mm and 3mm)-- cycle;
\draw (3cm,3mm) arc (90:-90:1.5mm and 3mm);
\end{tikzpicture}