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如何输入列向量的表达式

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如何输入列向量的表达式

我想要输入如下所示的列向量：

     [  dx     ]
UI = [  dy     ]
     [  dtheta ]

U是这个向量的名字，I是下标。两个括号像矩阵的样式。 dx，dy和dtheta实际上是三个项，头上带一个点，theta 是希腊字母。

答案1

您可以使用数组来创建向量。请参阅LaTeX 入门指南更多细节。

\documentclass{article}
\begin{document}
\[
\mathbf{U}_I =
\left[
\begin{array}{c}
\mathrm{d}x \\
\mathrm{d}y \\
\mathrm{d}\theta
\end{array}
\right]
\]
\end{document}

{c}可以通过替换来减少元素和括号之间的间距{@{}c@{}}。您还可以考虑使用bmatrix来自amsmath 包。请注意，\[和\]会创建一个未编号的方程。如果您需要编号的方程，则应使用\begin{equation}和\end{equation}。

答案2

这就是你所追求的吗？

\( U_i = \left[ \dot{dx}, \dot{dy}, \dot{d \theta} \right] \)

好吧，你可以\[,\]用你喜欢的任何其他括号替换，例如\left(,\right)或\left\{,\right\}。此外，dx你可以用类似于 的东西\mathrm{d}x来代替 ，使用类似于导数的东西。

此外，如果您希望有列向量，请参阅这个问题以及其后的答案。

编辑：

如果您想要获得表达式的编号版本，请将表达式放在\(、 和之间\)，这就是数学模式中的equation环境内。

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