列表包中的 algorithm2e 类垂直线循环

Question

listings有没有办法以 algorithm2e 样式在使用包编写的伪算法中设置循环的垂直线？

例如，请参见此处：http://csweb.ucc.ie/~dongen/LAF/Algorithms.pdf

我提出这个问题的原因是我使用了伪代码语法，而没有结束于，万一等等，以节省空间，但有时很难遵循嵌套循环的结构，特别是在大型算法的情况下。