案例方程问题 - ! 缺失 { 插入

Question

我正在尝试编译这个方程

\beta\_t^i=
   \begin{cases}
      \overline{\beta}-i\cdot\sigma\_{\beta} & 0\leq i\leq 4\\
       0.0 & 5\leq i\leq7
  \end{cases}

我仍然收到错误

! Missing { inserted.

旧主题对我没有帮助，我认为这将是一个问题\\，&但无法解决它。