如何改变等式中通过转置符号移动的符号的位置？

Question

我有等式

\begin{align}
\textbf{P}(k+1|k) = \textbf{F}(k)\textbf{P}(k|k)\textbf{F}^T(k) + \textbf{Q}(k)
\end{align}

其中，转置的符号\textbf{F}^T使秒时间符号(k)远离矩阵\textbf{F}。如何使它更接近？理想情况下，在和的情况下\textbf{F}，和(k)应该位于相同的距离。\textbf{F}(k)\textbf{F}^T(k)

Answer 1

您可以插入\!，这会给您一个小的“负”水平空间。

\documentclass{article}
\begin{document}
\begin{equation}
\textbf{P}(k+1|k) = \textbf{F}(k)\textbf{P}(k|k)\textbf{F}^T\!(k) + \textbf{Q}(k)
\end{equation}
\end{document}

顺便说一句，这个eqnarray环境现在已经过时了。我认为，对于这种用途，equation它会对你有用。