带下划线和可选参数的 xparser

Question

我需要一个宏来按如下方式处理其输入：

1. \foo A> #2 = A
2. \foo{A}> #2 = A
3. \foo(B)> #3 = A（圆括号）
4. \foo_m A> #1 = m, #2 = A
5. \foo_m{A}> #1 = m, #2 = A
6. \foo_m(B)> #1 = m, #3 = B（圆括号）
7. \foo_{m}(B)> #1 = m, #3 = B （与 类似(B) = {A}）

\foo_m {A}如果和\foo_m (B)（带有额外的空格）也像 5 和 6 那样映射，则可获得加分。（备注：如果我在上面的列表中省略了一个参数，则需要 #? = NoValue。）

我尝试了以下定义

\NewDocumentCommand\foo{t_ m g d()}

但这并非在所有情况下都有效（3.和4.除外）。