在 tikz-3dplot 中设置旋转矩阵而不是欧拉角

Question

在中tikz-3dplot，我想通过直接设置相应的旋转矩阵来使用旋转坐标，而不是通过欧拉 ZYZ 角度隐式设置。

我已经尝试使用以下方法修改内部矩阵元素

\pgfmathsetmacro{\raaeul}{0.5}
...
\pgfmathsetmacro{\rcceul}{0.33}

就在之前draw[tdplot_rotated_coords]，但这根本没有任何效果。