对齐多行矩阵方程

Question

我需要对齐两个方程，其中一个跨越两条线。

我已经尝试过解决方案这里，但是这不是针对矩阵方程的，而且它似乎不适用于这些方程。

我的最小化代码是：

\begin{align}           %start alignment between state and observation equation 
%State Equation
\begin{split}           %split the observation equation in two so it fits on the page
\begin{bmatrix}
a\\
b\\
c
\end{bmatrix}
&=                    %This & is to align the state and observation equation
\begin{bmatrix}
a&b\\
b&c\\
d&e
\end{bmatrix}
&                        %This & is to align the splitted state equation
\begin{bmatrix}
a\\
b\\
c
\end{bmatrix}\\           %This \\is to split the state equation
+
\begin{bmatrix}
a&b\\ 
b&c\\ 
c&d
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a\\
b\\
c\\
\end{bmatrix} +
\begin{bmatrix}
a\\
b
\end{bmatrix}
&a                         %This & is to align the splitted state equation
\end{split} \\             %This \\ is to split the state and observation equation
%Observation Equation
a &=                       %This & is to align the state and observation equation
\begin{bmatrix}
a & b
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a\\
b
\end{bmatrix}
\end{align}

为了便于阅读，我在上面的示例中添加了少量代码。但我的实际输出如下所示：

令人恼火的是，方程 5.17（状态方程）分成 3 个，而不是 2 个，以便适合页面。我还得到了错误Extra alignment tab has been changed to \cr.

我怎样才能将方程 5.17 分成两个，并且使方程 5.17 和 5.18 对齐？

期望的外观

但由于状态方程 (5.17) 两部分之间的空间较小

Answer 1

拆分对于对齐来说是多余的。只需使用 \notag 即可避免在任何特定行上放置方程编号。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}

\begin{align}           %start alignment between state and observation equation 
%State Equation
%\begin{split}           %split the observation equation in two so it fits on the page
\begin{bmatrix}
a\\
b\\
c
\end{bmatrix}
&=                    %This & is to align the state and observation equation
\begin{bmatrix}
a&b\\
b&c\\
d&e
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a\\
b\\
c
\end{bmatrix} \notag \\ %split here
&\quad +
\begin{bmatrix}
a&b\\ 
b&c\\ 
c&d
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a\\
b\\
c\\
\end{bmatrix} +
\begin{bmatrix}
a\\
b
\end{bmatrix} a
\\             %This \\ is to split the state and observation equation
%Observation Equation
a &=                       %This & is to align the state and observation equation
\begin{bmatrix}
a & b
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
a\\
b
\end{bmatrix}
\end{align}

\end{document}

Answer 2

您可以尝试

\documentclass{article}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align}
\begin{split}
\begin{bmatrix}
a\\ b\\ c
\end{bmatrix}&=\begin{bmatrix}
               a & b & c \\ e & f & g \\ h & i & j
               \end{bmatrix}\begin{bmatrix}
                            ab \\ cd \\ ef
                            \end{bmatrix} \\
&\phantom{aaaaaa}+\begin{bmatrix}
                  a & b \\ c & d \\ e & f
                 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}
                               ab \\ cd \\ ef
                              \end{bmatrix}+\begin{bmatrix}
                                             a \\ b
                                            \end{bmatrix}X 
\end{split}\\
Y&=\begin{bmatrix}
   a & b
   \end{bmatrix}\begin{bmatrix}
                c \\ d
                \end{bmatrix}
\end{align}

\end{document}