使用 \begin{equation} 时我总是缺少 $

Question

我目前正在用 LaTeX 写我的硕士论文，每次使用语法时我都会遇到问题\begin{equation}，这就是我使用的

 \begin{equation}

 DTW(X,Y)= \underset{w_x,w_y}{\text{min}}\sum_{k=1}^{K}d(x_{w_x}(k),y_{w_y}(k))

  \end{equation}

这就是我得到的

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到目前为止，我已经读过\begin{equation}已经打开了数学环境的任何帮助都将不胜感激。