\lstinputlisting 环境中的标题出现键值错误

Question

我正在尝试包含下面示例中显示的表格（在 verbatim 环境中显示 - 但保存在文本文件中），但我收到一个键值错误，指出“Package keyval Error: $r2v$. undefined”。我怎样才能让我的标题正确显示。

此外，我如何在本地修改文本文件标题以显示框，如接受的解决方案中所示这里？

\documentclass{article}
\usepackage{verbatim}
\usepackage{listings}
\usepackage{inconsolata}

\lstset{
  basicstyle=\fontfamily{zi4}\selectfont,
}
\renewcommand*{\ttdefault}{cmtt}

\begin{document}
I wanted to make the table appear like a ``programming" type text:
\begin{verbatim}
-----------------
10  1   0.3 2
20  2   0.9 5
30  3   3   8
40  4   6   9
50  5   8   10
-----------------
\end{verbatim}

\lstinputlisting[caption= Tabulated Data Showing $\theta_{1}$, $rv2$. ]{data.txt}

\end{document}