如何使用 tikzpicture 插入开关符号？

Question

我正在做一个项目，我正在尝试用tikzpicture（请忽略中间的希腊字母和周围的方框)：

我已经设法近似这张图片中的tikzpicture代码如下：

tikzstyle：

\tikzstyle{block} = [draw, fill=white!20, rectangle, 
minimum height=1.5em, minimum width=1.5*1.86em]
\tikzstyle{sum} = [draw, fill=blue!20, circle, node distance=1cm]
\tikzstyle{input} = [coordinate]
\tikzstyle{output} = [coordinate]
\tikzstyle{pinstyle} = [pin edge={to-,thin,black}]

tikz图片：

\begin{tikzpicture}[auto, node distance=1.5cm, >=latex']
\node [input, name=input]{$r=0$};
\node [sum, right of=input](sum1){};
\node [coordinate, right of=sum1](test2){};
\node [block, right of=test2](a){a};
\node [sum, right of=a](sum2){};
\node [block, right of=sum2](dint){$\frac{1}{s^2}$};
\node [block, below of=a](b){b}; 
\node [coordinate, below of=b](test){};
\node [output, right of=dint](output){qq};
\draw [->] (input) -- node{$r$} node[pos=0.99]{$+$} (sum1);
\draw [->] (sum1) -- node{} (a);
\draw [->] (a) -- node[pos=0.99]{$+$} (sum2);
\draw [->] (test2) |- (b) -|   node[pos=0.99]{$+$}(sum2);
\draw [->] (sum2) -- node{} (dint);
\draw [->] (dint) -- node[name=y]{$y$} (output);
\draw [->] (y) |- (test) -| node[pos=0.99] {$-$}  (sum1);
\end{tikzpicture}

其结果如下：

但是，我没有找到插入开关符号的方法。是否有预定义的符号tikzpicture（尽管我找不到）？如果没有，是否可以用其他方式解决问题？

Answer 1

这是一个可行的方法：

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usepackage{amsmath}

\usetikzlibrary{circuits.ee.IEC}

\begin{document}


\begin{tikzpicture}[circuit ee IEC, font=\sffamily\footnotesize]

\draw (0,0) to [make contact={info={S$\mathsf{_{1a}}$},info'={make contact$\mathsf{_{}}$}}] (2,0);

\draw (3,0) to  [break contact={info={S$\mathsf{_{1a}}$}, info'={break contact$\mathsf{_{}}$}}] (5,0);


\draw[set make contact graphic = var make contact IEC graphic] (0,-2) to [make contact={info ={S$\mathsf{_{1a}}$}, info'={var make contact}}] (2,-2);

\end{tikzpicture}

\end{document}

这是取自德国网站Matroids Matheplanet。输出如下：

希望能帮助到你！

Answer 2

我终于设法使用一个名为的附加包解决了这个问题circuitikz，所以我将它的一个元素组合到我现有的 tikzpicture 图像中：

附加包：

\usepackage{circuitikz}

tikzstyle（小修改）：

\tikzstyle{block} = [draw, fill=red!20, rectangle, 
    minimum height=1.5em, minimum width=1.5*1.80em]
\tikzstyle{sum} = [draw, fill=blue!20, circle, node distance=1cm]
\tikzstyle{input} = [coordinate]
\tikzstyle{output} = [coordinate]
\tikzstyle{pinstyle} = [pin edge={to-,thin,black}]

tikzpicture（请原谅元素的名称）：

\begin{tikzpicture}[auto, node distance=2cm, >=latex']
\node [input, name=input]{$r=0$};
\node [sum, right of=input](sum1){};
\node [coordinate, right of=sum1](test2){};
\node [block, right of=test2](a){a};
\node [coordinate, right of=a](test4){};
\node [sum, right of=test4](sum2){};
\node [block, right of=sum2](dint){\large $\frac{1}{s^2}$};
\node [block, below of=a](b){b};
\node [coordinate, right of=b](test5){};
\node [coordinate, below of=sum2](test3){};
\node [coordinate, below of=b](test){};
\node [coordinate, right of=a](test4){};
\node [output, right of=dint](output){qq};
\draw [->] (input) -- node{$r$} node[pos=0.99]{$+$} (sum1);
\draw [->] (sum1) -- node{} (a);
\draw [->] (a) -- node[pos=0.99]{$+$} (sum2);
\draw [->] (test2) |- (b);
\draw [-] (b) -- (test5);
\draw [-] (test5) to[cspst] (test3);
\draw [->] (test3) -- node[pos=0.9]{$+$} (sum2);
\draw [->] (sum2) -- node{} (dint);
\draw [->] (dint) -- node[name=y]{$y$} (output);
\draw [->] (y) |- (test) -| node[pos=0.99] {$-$}  (sum1);
\end{tikzpicture}

该工作通过以下命令完成：

\draw [-] (test5) to[cspst] (test3);

我定义了两个coordinate元素：

1. test5位于开关左侧。
2. test3位于开关的右侧。

通过to[cpspst]在这两个不可见元素之间绘制一个开关，因此其余任务可以通过问题已经使用的命令轻松完成tikzpicture。这将产生以下图像：