wrapfig：与下一段方程后的文本重叠

Question

在以下 MWE 中，等式下方的文本与环绕图重叠。如果我删除等式，它就可以正常工作。

\documentclass[]{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}

\begin{document}
\begin{wrapfigure}[20]{O}{0.5\linewidth}
\rule{0.9\linewidth}{0.75\linewidth}
\caption{Dummy figure.}
\end{wrapfigure}
Short paragraph

\begin{equation}
        a^2+b^2=c^2
\end{equation}
\lipsum[1]
\end{document}

我已经尝试了相关问题中描述的几种技巧（例如\leavevmode在包装图之后，明确设置行数等），但它们没有帮助。

在等式后面直接插入段落分隔符（可以通过负垂直空间撤消），可以绕过该问题，但这对我来说似乎不是正确的解决方案。